Używam takiej z okrągłą tarczą ścierną, czyli wiertarka z gumową tarczą i krążek ścierny na rzep. To działa, bo jest najtańsze, trzeba działać ostrożnie i jedzie, ale bardzo łatwo narobić sobie problemów, np. okrągłych i półksiężycowych dołków i kadłub będzie wyglądał obrzydliwie. Na pewno, taka "szlifierka" nie nadaje się do obrabiania większych powierzchni.
W moim zestawie brakuje mi dwóch szlifierek, które pomogłyby mi w pracy na większych powierzchniach kadłuba, bez niebezpieczeństwa wydłubania nimi zbyt wielkich dołków:
1. Szlifierki taśmowej.
2. Szlifierki mimośrodowej.
Radzę, byś kupił sobie obie.
Możesz oczywiście zrezygnować z nich i szlifować ręcznie, papier zakładając na odpowiedni drewniany klocek. 
Oczywiście że najlepszym rozwiązaniem zwłaszcza przy tak małych powierzchniach jak w takim katamaraniku to elastyczne płaskie packi o napędzie ręcznym, nie zrobi się wgłębień powierzchnia wyjdzie idealna, a przy dobrych papierkach to praca idzie szybko.