Nic mi nie wiadomo o tym aby do jakiegokolwiek pływania po wodach terytorialnych USA potrzeba było jakiś specjalnych zezwoleń. Bo i czemu? Jeśli startujesz/zawijasz do portów USA potrzebujesz wizy, ale to jakby oczywiste..
Lepiej poczytaj sobie to:
http://www.sailingusa.info/sailing_safety.htm
Ze szczególnym uwzględnieniem sekcji o przepisach antyterrorystycznych po 11 września wprowadzonych (to znaczy np. jak mijać okręty wojenne i czego nie robić) To Ci się na pewno przyda, bo chyba nie warto tłumaczyć się Marines
Oni tam są pozbawieni poczucia humoru w tej kwestii (tutaj też, bo też mają powody... 
)A potem sobie poczytaj ten kawałek
http://www.cruising.sailingcourse.com/h ... harter.htm
I miłego żeglowania!